十八世（shì）紀30年代，為了適應鍾表、自行（háng）車、縫紉機和槍械等零（líng）件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出（chū）使用天（tiān）然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在（zài）當時（shí）現成的機床如車床、刨床等上麵（miàn）加（jiā）裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人（rén）要有很高的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴（bā）黎博（bó）覽會展出（chū）的美國布朗-夏普公司製造的萬能外圓（yuán）磨床，是首次具有現代磨床基本特征的機械。它（tā）的工件頭架和尾座安裝在（zài）往複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度（dù），並帶有內圓磨削附件。1883年，這家公（gōng）司製成磨頭裝在（zài）立柱上、工（gōng）作台作往複移動的平麵磨床。1900年前後，人造磨（mó）料的發展（zhǎn）和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推（tuī）動作用。隨著近代工業特別是（shì）汽車工業的發展，各種不（bú）同類型的（de）磨床相（xiàng）繼問世。例如20世紀初，先後研（yán）製出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨（mó）床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋（zhá）輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼製成使用；50年代又出（chū）現了可作鏡麵磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速（sù）磨床和大切深、緩進給磨削平麵磨床；70年代，采用微處理機的數字控製和（hé）適（shì）應控製等技術在磨床上得到了廣泛的（de）應用。