數控車床的主軸驅動接受來自CNC的驅動指令,經速(sù)度與轉矩(功率)調節輸出驅動信號驅動主電動機轉動,同時接受速度反饋實施速(sù)度閉環(huán)控製。它還通過(guò)PLC將主軸的各種現實工作狀態通告CNC用以完成對主軸的各項功能控製。
主軸驅動自身有許多參數設定,這些參數直接影(yǐng)響主軸的轉動特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動機規格的參數等,有些是可根據(jù)運行狀態加以調(diào)改的,例如零漂等。通常CNC中也(yě)設有主軸相關的機(jī)床數據,並且與主軸驅(qū)動係統的參數(shù)作用相同,因此要注意二者取(qǔ)一,切勿(wù)衝突。
數控車床的進給伺服係(xì)統接受(shòu)來自(zì)CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提(tí)供的速度(dù)指令(lìng),經速度(dù)與電流(轉矩)調節輸出驅動信號驅動伺服電機轉動,實現機床坐標(biāo)軸運動,同時接受速度(dù)反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環控製。它也通過PLC與CNC通信,通報現時工作狀(zhuàng)態並接受CNC的控製。
進給伺服係統速度調節器的正確調節(jiē)是重要的,應該在位置開環的條件下作理想化調節,既不過衝又要保持一定的硬特性。它受機床坐標軸機械特性的製約,一旦導軌和機(jī)械傳動鏈的狀態發生(shēng)變化,就(jiù)需重調速度環調節器。
電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大,電器硬件電路主(zhǔ)要任務是(shì)電源的生成與控製電路、隔離繼電器(qì)部(bù)分及各類執行電器(繼電器、接觸器),很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進口機床櫃中還有使用(yòng)自含一定邏輯控製的專用組合型繼電器的情況,一旦這(zhè)類元(yuán)件出現故障,除了更換之外,還(hái)可以將其去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了(le)解,還要(yào)對機床的PLC語言(yán)與程序(xù)深入掌握才(cái)行。
機床(電器部分)包括所有(yǒu)的電動(dòng)機、電磁閥(fá)、製動器、各種開關等。它們是實(shí)現機床各種動作的執(zhí)行者和機床各種現實狀(zhuàng)態的報告員(yuán)。這裏可能的主要故障多數屬於電器件自(zì)身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。
速度測(cè)量通常(cháng)由集裝於主軸和進給電動機中的測速機來(lái)完成(chéng)。它將電動機實(shí)際轉速匹配成電壓值(zhí)送回伺服驅動係統作為速度(dù)反饋信號(hào),與指令速度電壓值(zhí)相比(bǐ)較,從而實現速度的準確控製。
這裏應注意測速反饋電壓的匹配(pèi)聯接(jiē),並且不(bú)要拆卸(xiè)測速機。由此引起的速度失控多是由於測速反饋線接反或者斷線所致。

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