熱變形是影響加(jiā)工(gōng)精度的原因之一(yī)機床受到車間環境溫度(dù)的變(biàn)化、電動機發(fā)熱(rè)和機械運動摩擦發熱、切削熱以及冷卻介(jiè)質的影響,造成機床各部的溫升不均勻,導致機床形態精(jīng)度(dù)及加工精度的變(biàn)化。例如,在一台普通(tōng)精度的(de)數控銑床上加工70mm×1650mm的螺杆,上午7:30-9:00銑(xǐ)削的工件(jiàn)與下午2:00-3:30加工(gōng)的(de)工件相比,累積誤(wù)差的變化可達85m。而在恒溫條件(jiàn)下,則誤差可(kě)減小至40m。
再如,一台用於雙端麵磨削0.6~3.5mm厚的薄(báo)鋼片工件的精密雙端麵磨(mó)床,在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能(néng)達到(dào)mm的(de)尺寸精度,彎曲度在(zài)全長內小於5m。但(dàn)連續自動磨削1h後,尺寸變化範圍增大到12m,冷卻液溫度由開機時的17℃上升到45℃。由於磨削(xuē)熱的影響,導致主軸軸(zhóu)頸伸長,主軸前軸承間隙增大。據此,為該(gāi)機床冷卻液箱添加一台5.5kW製冷機,效果十分理想。實踐證明,機床受熱後的變形是影響加工(gōng)精度的重要原因。但機床是處在溫度隨時隨處變化的環境中;機床本身在工作時必然會消耗能量,這些能量的相當一部分會以各種方式轉化為熱,引起機床各構件的物理變化,這種變化又因為結構形式的不同,材質的差異等原因而千差萬別。機床設(shè)計師應掌(zhǎng)握熱的形(xíng)成機理和溫度分布規律,采(cǎi)取相應的措施,使熱變形對加工精度的影響減(jiǎn)少到小。
機床的溫升及(jí)溫度分布、自然氣候影響我國幅員遼闊,大(dà)部分地區處於亞熱帶地區(qū),一年四季的溫度變化(huà)較大,****內溫(wēn)差變化也(yě)不一樣(yàng)。由此,人們對室內(如車(chē)間)溫度(dù)的幹(gàn)預的方式和程度也不同,機床周圍的溫度氛圍千(qiān)差(chà)萬別。例如,長三(sān)角地區季節溫度變化範圍約45℃左右,晝(zhòu)夜溫度(dù)變化約5~12℃。機加工車間一般冬天無供熱,夏天無空調,但隻要車間通風較好,機加工車間的溫度梯度(dù)變化不(bú)大(dà)。而東北地區,季節溫(wēn)差可達60℃,晝夜變化約8~15℃。每年10月下旬至次(cì)年4月初為供暖期,機加工車(chē)間的設計有供暖,空氣流通(tōng)不足。車間內外溫差可達50℃。因此車間內冬季的溫度梯度十分複雜,測量(liàng)時室外溫度1.5℃,時間為上午8:15-8:35,車間內溫(wēn)度變化約3.5℃。精密機床的加工精(jīng)度在這樣的車間(jiān)內受環境溫度影響將是很大的。
周圍(wéi)環境的影響機床周圍環境是指機(jī)床近距離範圍內(nèi)各(gè)種布(bù)局形成的熱環境。
它們包括以下4個方(fāng)麵:
1)車間小氣候:如車間內溫度的分布(垂直方(fāng)向、水平(píng)方向)。當晝夜交替或氣候以及通風變化時車間溫度均會產生(shēng)緩慢(màn)變化。
2)車(chē)間熱源:如太(tài)陽照射、供暖設備和大功率照明(míng)燈的輻射等,它們離機床較近(jìn)時可直接長時間影響機床整體或部分部件的(de)溫(wēn)升。相鄰設備在運行時產生的熱量會以幅射或空(kōng)氣流動(dòng)的方式影(yǐng)響機床溫升。
3)散(sàn)熱:地基有較(jiào)好的散熱作用,尤其是精密機床的地基切忌靠近(jìn)地下供熱(rè)管道,一旦破裂泄漏時,可能成為一個難以找到原因的熱(rè)源;敞開(kāi)的車間將是(shì)一個很好(hǎo)的“散熱(rè)器”,有利於車間溫度(dù)均衡。
4)恒溫:車間采取恒溫設施對精密機床保持精度和加工精度是很有效果的,但能耗較大。
3、機床內部熱影響因素
1)機床結構性熱源。電動機發熱如主軸電動機(jī)、進給伺服電動(dòng)機、冷卻潤滑泵(bèng)電(diàn)動機、電控箱等均可產(chǎn)生熱量。這些情況對電動機本身來說是允許的,但對於主軸(zhóu)、滾珠絲杠等元(yuán)器件則有重大(dà)不利影響,應采取措(cuò)施予以隔離。當輸入電能驅動電動機運轉時,除了有少部分(fèn)(約20%左右)轉化為電動機熱能外,大部分將由運動機構轉化為動能,如主軸(zhóu)旋轉、工(gōng)作台(tái)運動等;但不可避免的仍有(yǒu)相當部分(fèn)在運動過程中轉化為摩擦發熱,例如軸承、導軌、滾珠絲杠和傳(chuán)動(dòng)箱等機構發熱。
2)工(gōng)藝過程的切削熱。切削過程中刀具(jù)或工件的動能一部分消耗(hào)於切削功(gōng),相當一部分則轉化(huà)切削的變形能和切(qiē)屑與刀(dāo)具間的摩擦熱,形成刀具(jù)、主軸和工件發熱,並由大量切屑熱傳導給機床的工作台(tái)夾具等部件(jiàn)。它們將直接影(yǐng)響(xiǎng)刀具和工件(jiàn)間的相對位置。
3)冷卻。冷卻(què)是針對機床溫度升高的反向措(cuò)施,如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎結構件冷卻等。****機床往往對電控箱(xiāng)配製冷機,予以強迫冷卻。
4、機(jī)床的(de)結構形態對(duì)溫升的影響在機床熱變形領域討論機床結構形態(tài),通常指結構形式、質量分布、材料性能和熱源分布等問題。結構形態影響機床的溫度分布、熱量的傳導方向、熱變形方向及(jí)匹配等(děng)。
1)機床(chuáng)的結構(gòu)形態。在(zài)總體結構方麵,機床有(yǒu)立式、臥式、龍門式和懸臂式等,對於熱的響應和穩定性均有較大差異。例如(rú)齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高達35℃,使主軸端上抬,熱平衡時間需2h左右。而斜床身(shēn)式(shì)精密車銑加工中心,機床有一個穩定的底座。明顯提高了整機(jī)剛度(dù),主軸采用伺服(fú)電動機驅動,去除了齒輪傳動部(bù)分,其溫升一(yī)般小於15℃。
2)熱源分布的(de)影響。機床上通常認為熱源是指電動機(jī)。如主軸(zhóu)電(diàn)動機、進給電動機和(hé)液壓係統等,其實是不完全的。電(diàn)動機的發熱隻是在承擔負荷時,電流消耗在電樞阻抗上的能量,另有相當一部分能量(liàng)消耗於軸承、絲杠螺母和導(dǎo)軌等機(jī)構的摩擦功引(yǐn)起的發熱。所(suǒ)以可把電動機稱為一次(cì)熱源,將軸(zhóu)承、螺母、導軌和(hé)切屑稱之為二次熱源。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結果(guǒ)。一台立柱移動式立式加工中心在Y向進給(gěi)運動中溫升(shēng)和變形情況(kuàng)。Y向進給時工作台未作運(yùn)動,所以(yǐ)對X向的(de)熱(rè)變形影響很小。在立柱上,離Y軸的(de)導軌絲杠越遠的點,其溫升越小。該機在Z軸移動(dòng)時(shí)的情況(kuàng)則(zé)更進一步說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進給離X向更遠,故熱變形影響更(gèng)小,立柱上離Z軸電(diàn)動(dòng)機螺母越近,溫升及變形也(yě)越大。
3)質量分布的影響。質量分布對機床熱變形的影響有三方麵。其一,指質量大小(xiǎo)與集中程度,通常指改變熱容量和熱傳遞的(de)速度,改變達到熱平衡的時間
二,通過改(gǎi)變質量的布置形(xíng)式(shì),如各種筋板的布置,提高結構的熱剛度,在同樣溫升的情況下,減小熱(rè)變形影響或保持相對變形較小;
其三,則(zé)指通過改變質量(liàng)布置的形式,如在結構(gòu)外部布(bù)置散(sàn)熱筋板,以(yǐ)降低(dī)機床部件的溫升(shēng)。
材料性能的影響:不同的材料有(yǒu)不同的熱性能參數(比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹係數),在同樣熱量的(de)影響下,其溫升、變形均有不同。機床熱性能的測試
1、機床熱性能測試的目的控(kòng)製機床熱變形的關鍵是通過熱特性(xìng)測試,充分了解機床所處的環境溫度的變化,機床本身熱源及溫(wēn)度變化以(yǐ)及關鍵點的響應(變形位(wèi)移)。測試數據或曲線描述一台機床熱特性,以便(biàn)采取(qǔ)對策,控(kòng)製熱變形,提高機床的加工(gōng)精度(dù)和(hé)效率。
具體地說,應達到以下(xià)幾個目的:
1)機床周圍環境測試。測量車間內的(de)溫度環境,它的空(kōng)間溫度梯度,晝夜交替中溫度分(fèn)布的變化,甚至應測量季節變化對機(jī)床周圍溫度分布的影響。
2)機床本(běn)身的熱特性測(cè)試。盡可能地排除環境(jìng)幹擾的條件下,讓機床處於各種運轉狀態,以測量機床本身的重要點位(wèi)的溫度變化、位移變化,記錄在足夠長(zhǎng)的時間段內的溫度變(biàn)化(huà)和關鍵點位移,也可用紅外線熱相儀記錄各時間段熱(rè)分布的(de)情況。
3)加工過程測試溫升熱變形,以判斷機床熱變形對加工過程精度的影響。
4)上述試驗可積累大量的數據、曲線,將為機床設計和使用者控(kòng)製熱(rè)變形提供可靠的判據,指出采(cǎi)取(qǔ)有效措施的方(fāng)向(xiàng)。
2、機床熱變形測試的原理(lǐ)熱變(biàn)形測試首(shǒu)先需要測量若幹相關點的溫度,包(bāo)含以下(xià)幾方麵:
1)熱源:包括各部分進給電動機、主軸電動機、滾珠絲杠傳動副、導軌、主軸軸承。
2)輔助裝置:包括液(yè)壓係統、製冷機(jī)、冷卻和(hé)潤滑位移檢測係統(tǒng)。
3)機械結構(gòu):包括床身、底座、滑板、立柱和銑頭箱體和主軸。在主軸和回轉工作台(tái)之間夾持有銦鋼測棒,在X、Y、Z方向配(pèi)置了5個接觸式傳感器,測量在各種狀態下的綜合變形(xíng),以模擬刀具和工件間的相對位移。
3、測試(shì)數據處理分析機床熱變形試驗要在(zài)一(yī)個較長的連續時間內進行,進行連續的數據(jù)記錄,經過分析處(chù)理,所反(fǎn)映的(de)熱變形特性可靠性(xìng)很高。如果通過多次試驗進行誤差剔除,則所顯示的規(guī)律性是可信的。主軸係統熱變形試驗中共設置了5個測量點,其中點1、點2在主軸端部和靠近主軸軸承處,點4、點5分別在銑頭殼體靠近Z向導軌處。測試時間共持續了14h,其中前10h主軸轉速分別在0~9000r/min範圍內交替變速(sù),從第10h開始,主軸持續以9000r/min高速旋轉。
可以以下結論:
1)該主(zhǔ)軸的熱平衡時間約1h左右,平衡後溫升變化範(fàn)圍(wéi)1.5℃;
2)溫升主要來源於主軸軸承和主軸電動機,在正常變速範圍內,軸承的熱態性能良好;
3)熱變形在X向影響很小;
4)Z向伸縮變形較大,約10m,是由主軸的熱伸長及軸承(chéng)間隙增大引起的;
5)當轉速持續在9000r/min時,溫升急劇上升,在(zài)2.5h內急升7℃左(zuǒ)右,且有繼續上升的(de)趨勢,Y向和Z向的變形達到了29m和37m,說明該主軸在轉速為9000r/min時已不能穩定(dìng)運行,但(dàn)可以(yǐ)短時(shí)間內(20min)運行。機(jī)床熱變形的控製由(yóu)以上分析討(tǎo)論(lùn),機床的溫升和熱變形(xíng)對(duì)加工精度的影響因素多種(zhǒng)多樣,采取(qǔ)控製措施時,應抓住主要矛盾,重點采取一、二項措施,取得事半功倍的效果(guǒ)。
在設計中應從4個方向入手:減少(shǎo)發熱,降低溫升,結構平衡,合理冷卻。
1、減少發熱控(kòng)製(zhì)熱源是根本的措施。在設計中要(yào)采(cǎi)取措施有效降低熱源的發熱量。
1)合理選(xuǎn)取電動機的額(é)定功率。電動機(jī)的輸出功率P等於(yú)電壓V和電流I的乘積,一(yī)般(bān)情況下,電壓V是恒定(dìng)的,因此,負荷的增大,意味著(zhe)電動機輸出功率增大,即相應的電流I也增大,則電流消耗在(zài)電樞阻抗(kàng)的熱量增大。若(ruò)羞羞网站所設(shè)計選擇的電(diàn)動機長時(shí)間在接近或大大超過額定功(gōng)率的(de)條件下工(gōng)作,則電動機的溫升(shēng)明顯增大。為此,對BK50型數控針(zhēn)槽銑床銑(xǐ)頭進行(háng)了對比(bǐ)試驗(yàn)(電動機轉速:960r/min;環(huán)境溫度:12℃)。從上述試驗以下概念:從熱源性能考慮(lǜ),無論主軸電動(dòng)機還是進給電動機,選擇額定功(gōng)率時,盡量選比計算功率大25%左右(yòu)為宜,在實際運行中,電動機的(de)輸出功率與負荷相匹配(pèi),增大電動機額定功率對於能耗的影響很(hěn)小(xiǎo)。但可有效降低電動機(jī)溫(wēn)升。
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