加工（gōng）中心刀（dāo）庫及換（huàn）刀機械手的常見問題和處理方法

      CNC加工中心刀（dāo）庫及換刀機械手（shǒu）結構較複雜，且（qiě）在工作（zuò）中又（yòu）頻繁運（yùn）動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動（dòng）故障，定位誤差過大，機械手夾（jiá）持刀（dāo）柄不穩定，機械手動作（zuò）誤差過大等。這些故障都造（zào）成換刀動作卡（kǎ）位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械（xiè）手的維護（hù）十分重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的（de）刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順（shùn）序選刀方式****注意刀具放置在刀庫中的（de）順序要（yào）正（zhèng）確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與（yǔ）所需刀具（jù）一致，防（fáng）止換錯刀（dāo）具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝（zhuāng）置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫（kù）的（de）回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是（shì）否到（dào）位，發現問題要及時調整，否（fǒu）則不能完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查（chá）各部分工作是否正（zhèng）常，特別是行程開（kāi）關（guān）和電磁閥能（néng）否（fǒu）正常動作。檢查機械手（shǒu）液（yè）壓（yā）係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否（fǒu）可靠，發現不（bú）正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中（zhōng）心刀庫的故障

　　數控加工中心（xīn）刀庫的主要故障有：刀（dāo）庫不能轉動或轉動不到位;刀（dāo）套不能夾緊（jǐn）刀具（jù）;刀套上（shàng）下不（bú）到位等。

　　(1)刀庫不能（néng）轉動或轉動不到位 刀庫不能轉動的原（yuán）因可能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變（biàn）頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電（diàn）壓是否正常;③plc無控製輸出（chū），可能是接口板中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過（guò）低。

　　刀庫轉不到位（wèi）的原因（yīn）可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的（de）調（diào）整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足（zú）;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是（shì）裝置（zhì）調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確;限位開（kāi）關安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。

　　3.換刀（dāo）機械手故障

　　(1)刀（dāo）具夾不緊掉刀 原因（yīn）可（kě）能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆動（dòng）;或刀具超重（chóng）;或（huò）機械手卡緊鎖不起作（zuò）用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的（de）彈簧壓（yā）合過（guò）緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點（diǎn）或換刀點漂移，機械手抓刀（dāo）時沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀（dāo）時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置（zhì），重新設定換刀點。